1El sistema completo de robots de soldadura incluye un conjunto de robots HS-R6-08 de 1,4 m de longitud de brazo, un conjunto de máquinas de soldadura TIG de 400 A, un conjunto de pistolas de soldadura automáticas anti-colisión,2 juegos de posicionadores de rotación vertical de un ejeLa soldadura automática se lleva a cabo por un soldador robot MIG de seis ejes.Los cilindros o pinzas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de la palanca para garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura automática del robotSegún los requisitos de eficiencia de producción, se diseñan dos conjuntos de posicionadores,una para la carga y descarga de la pieza de trabajo, y el otro para soldar.
Flujo de trabajo
1) Carga manual de la pieza de trabajo en la mesa fija de la estación 1;
2) Comienza la soldadura;
3) El robot y la máquina de soldadura realizarán la soldadura de la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preestablecimiento;
4) Soldadura terminada;
5) Mientras la estación 1 está siendo soldada, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica.
6) Trabajo en ciclo
7) Esta máquina puede lograr soldadura automática con material de carga manual. También puede mejorar la calidad de soldadura y la eficiencia de soldadura. Además, puede reducir el costo de producción.Se ha resuelto el problema de la calidad inestable y la baja eficiencia de la producción causada por el funcionamiento puramente manual.
Lista de máquinas
1. posicionador, carga manual;
2. cilindro para sujetar el producto;
3. cilindro para dar vuelta al dispositivo;
4. Soldadura automática por robot;
5. Descarga manual del producto;
6Dispositivo de limpieza de armas de soldadura
Lista de máquinas
1. posicionador, carga manual;
2. cilindro para sujetar el producto;
3. cilindro para dar vuelta al dispositivo;
4. Soldadura automática por robot;
5. Descarga manual del producto;
6Dispositivo de limpieza de armas de soldadura
