Los robots de soldadura industriales de Hwashi MIG emiten el robot de soldadura para el marco del estante del almacenamiento

Antecedentes del proyecto

Unidad de robot de soldadura con tapa de pozo de acero inoxidable

(Aplicado en uno de los fabricantes de pozos famosos de la India)

Requisitos del cliente

1. Utilizar robot para reemplazar la mano de obra para la soldadura. Carga y descarga manuales del producto. Una vez fijación del producto en el accesorio. 2. Material de la pieza de trabajo: acero de hierro, espesor de pared: 0,8-1,2 mm;TamañoLa pieza de trabajo debe ser soldada alternativamente en el lado delantero y en el lado trasero y solicitar la reducción de la deformación. 4.La tapa delantera del pozo y la tapa del pozo trasero se soldarán en un robot separado- Aceptar soldar la tapa del pozo en varios pasos.

Descripción del producto

01El desarrollo de la automatización de la producción programable es el arranque flexible. Los robots industriales pueden ser reprogramados según el cambio de su entorno de trabajo.puede desempeñar un buen papel en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples, y es una parte importante del sistema de fabricación flexible;

02Los robots industriales antropomórficos tienen como humanos caminar, girar la cintura, brazos grandes, brazos pequeños, muñecas y garras en estructura mecánica, y computadoras en control.Los robots industriales inteligentes también tienen muchos "biosensores" similares a los seres humanos, tales como sensores de contacto de tipo cutáneo, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc.El sensor mejora la capacidad de adaptación del robot industrial al entornoAdemás de los robots industriales especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas.herramientas, etc.) de los robots industriales pueden realizar diferentes tareas.

Flujo de trabajo
1) Carga manual de la pieza de trabajo en el dispositivo de posicionamiento de la estación 1;
2) Comienza la soldadura;
3) Los robots y las máquinas de soldadura realizarán la soldadura de la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preestablecimiento;
4) Soldadura terminada;
5) Mientras que la estación 1 se está soldando, la estación 2 se está cargando y descargando la pieza de trabajo sincrónicamente

Especificaciones para 5 modelos de brazos de robot

Antecedentes del proyecto: Unidad de robótica de soldadura de vigas para bastidores de almacenamiento (aplicada en uno de los fabricantes de bastidores de almacenamiento en Corea del Sur)

Requisitos del cliente
1. Utilizar robots para reemplazar la mano de obra para la soldadura. Carga y descarga manuales del producto. Una vez fijación del producto en el accesorio.
2Material de la pieza de trabajo: acero de hierro, espesor de la pared: 2-5 mm; Tamaño: longitud: 1300-2700 mm Ancho: 200 mm
3La pieza de trabajo debe ser soldada alternativamente en dos extremos de unión y solicitar la reducción de la deformación.

Escenarios de aplicación y muestra de soldadura

Soluciones

1El sistema completo de robot de soldadura incluye 2 conjuntos de robot de longitud de brazo HS-R6-08 de 1,4 m, 2 conjuntos de máquina de soldadura MIG 350A, 2 conjuntos de pistola de soldadura automática anti-colisión,2 juegos de posicionadores de rotación vertical de un eje, 1 juego de limpiador de pistola de soldadura y 2 juegos de accesorios de soldadura (cada accesorio puede cargarse con dos piezas de viga de estriado), etc.
2Para garantizar la estabilidad y la consistencia de la calidad de la soldadura, se sugiere equipar con un dispositivo de limpieza de la pistola de soldadura.
3La soldadura automática se realiza por el soldador robot MIG de seis ejes.Los cilindros o pinzas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de la palanca para garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura automática del robotSegún los requisitos de eficiencia de producción, se diseñan dos conjuntos de posicionadores de un eje,una para la carga y descarga de la pieza de trabajo, uno para soldar.
 

Efecto de la aplicación

1. La disposición de la mesa fija de doble estación puede realizar la soldadura continua de largo tiempo, la eficiencia de soldadura y la calidad de soldadura se ha mejorado significativamente;

2La mesa fija realiza la sujeción de la pieza de trabajo a la vez y realiza automáticamente la soldadura alterna del producto, de modo que la deformación se controla eficazmente.

3Esta máquina puede lograr soldadura automática con material de carga manual. También puede mejorar la calidad de soldadura y la eficiencia de soldadura. Además, puede reducir el costo de producción.Se ha resuelto el problema de la calidad inestable y la baja eficiencia de la producción causada por el funcionamiento puramente manual.

4La industria de la soldadura es una industria de alto riesgo, las altas temperaturas, la luz de arco y el humo de soldadura tienen cierto impacto en la salud física y mental de los trabajadores;

5Es una tendencia inevitable el uso de robots para reemplazar a los robots de soldadura en la soldadura, que no es sólo la promoción del mercado, sino también el requisito de la actualización tecnológica.

Flujo de trabajo

1) Carga manual de la pieza de trabajo en la mesa fija de la estación 1;

2) Comienza la soldadura;

3) El robot y la máquina de soldadura realizarán la soldadura de la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preestablecimiento;

4) Soldadura terminada;

5) Mientras la estación 1 está siendo soldada, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica.

6) Trabajo en ciclo

Procesos de soldadura por robot

Los robots de HWASHI proporcionan el máximo rango de trabajo y pueden instalarse desde múltiples direcciones para mejorar la flexibilidad del sistema.Las fuentes de energía de soldadura variadas pueden combinarse para satisfacer diferentes requisitos de soldadura y realizar diversos procesos de soldadura..

Proporcionar diferentes tipos de posicionador de soldadura
1. puede trabajar en coordinación con el robot para garantizar una velocidad y una posición de soldadura constantes y proporcionar una mayor calidad de soldadura.

2Utilice el motor de servo importado con reducción de alta precisión, alta precisión de rotación, posicionamiento preciso y fuerte capacidad de soporte.

3. girando la pieza fijada en la mesa de trabajo en el ángulo de soldadura requerido.

Proporcionar el séptimo eje de la máquina personalizada

1Aumentar el rango de trabajo del robot para resolver las desventajas del rango de trabajo limitado causado por el rango de movimiento limitado del robot.

2. Instalación del tren corriente del robot: el robot puede caminar solo o caminar con la fuente de alimentación de soldadura y el gabinete de control del robot como un todo de acuerdo con las condiciones de trabajo en el sitio de los clientes.

3Mecanismo de protección especial para evitar salpicaduras de soldadura o polvo en el aire que causarán un mal impacto de las piezas de precisión.

4Para adaptarse a las diferentes condiciones de los diferentes clientes, ser capaz de hacer diferentes configuración e instalación para el cliente.

Integración de robots

Además de los sistemas de robots HWASHI, también podemos integrarnos con marcas internacionales de robots para proporcionar soluciones completas de robots de soldadura.

Casos de robots y muestras de soldadura

Aplicaciones de los robots de soldadura

Robot de soldadura puede soldar hierro, acero inoxidable, tuberías galvanizadas, placas, cables, tubos, y piezas de trabajo pequeñas y grandes pueden ser soldadas robóticamente con un buen y hermoso efecto de soldadura