Los robots de soldadura industriales de Hwashi MIG emiten el robot de soldadura para el marco del estante del almacenamiento

Manipulador de soldadura tig industrial de 6 ejes hwashi

Características del robot de soldadura y componentes de marcas famosas.

1. Sistema de soldadura:Máquina de soldar Panasonic MIG o TIG con sistema de alimentación automática de hilo. Rendimiento estable.

2. Sistema de alarma automático:Si hay algún problema en la alimentación del alambre o el suministro de gas, etc., el robot de soldadura emitirá una alarma y la soldadura se detendrá hasta que borre la alarma.

3. Sistema de pistola de soldar:Pistola de soldar TBI de marca famosa.

4. Sistema de limpieza y corte de alambre de pistolas de soldadura:Marca TBI.

5. Posicionador de la estación de trabajo:Está diseñado con dos juegos de mesa de trabajo. Una sola mesa podría alcanzar 360⁰Rotación adecuada para soldadura multiángulo. Dos juegos de sistemas posicionadores podrían lograr una rotación de 180° a través del motor del husillo. Podría lograr un uso alternativo para aumentar la eficiencia.

6. Sistema de sujeción de piezas de trabajo:los cilindros empujarán y sujetarán la pieza de trabajo. Fuerza de sujeción equilibrada y estable.

7. Deflector de luz de arco:El cilindro empuja la rotación automática. Úselo para prevenir la contaminación lumínica durante el proceso de trabajo.

8. Inicie el sistema del panel de control:Plataforma de botones Manual/Automático con estructura portátil. Conveniente para la operación.

Especificaciones para 5 modelos de brazos robóticos

Antecedentes del proyecto: Unidad robótica de soldadura de vigas de estantes de almacenamiento (aplicada en uno de los fabricantes de estantes de almacenamiento en Corea del Sur)

Requisito del cliente
1. Utilice un robot para reemplazar la mano de obra para soldar. Carga y descarga manual de producto. Fijación única del producto al soporte.
2. Material de la pieza de trabajo: acero de hierro, espesor de pared: 2-5 mm; Tamaño: Longitud: 1300-2700 mm Ancho: 200 mm
3. La pieza de trabajo debe soldarse alternativamente en dos extremos de la unión y solicitar reducir la deformación.

Escenarios de aplicación y muestra de soldadura.

Soluciones

1. El sistema completo de robot de soldadura incluye 2 juegos de robot HS-R6-08 de 1,4 m de longitud de brazo, 2 juegos de máquina de soldadura MIG de 350 A, 2 juegos de pistola de soldadura anticolisión automática, 2 juegos de posicionador de rotación vertical de un eje, 1 juego de limpiador de pistola de soldar y 2 juegos de accesorios de soldadura (cada accesorio se puede cargar con dos piezas de viga de rejilla de almacenamiento), etc.
2. Para garantizar la estabilidad y consistencia de la calidad de la soldadura, sugerimos equiparla con un dispositivo limpiador de pistola de soldadura.
3. La soldadura automática se realiza mediante un robot soldador MIG de seis ejes. Los cilindros o abrazaderas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de palanca para asegurar los requisitos de posicionamiento de la soldadura automática del robot, de modo que se pueda soldar a cada parte del producto. De acuerdo con los requisitos de eficiencia de producción, se diseñan dos juegos de posicionadores de un eje, uno para cargar y descargar la pieza de trabajo y otro para soldar.
 

Efecto de aplicación

1. El diseño de la mesa fija de doble estación puede realizar una soldadura continua durante mucho tiempo, la eficiencia de la soldadura y la calidad de la soldadura se han mejorado significativamente;

2. La mesa fija realiza la sujeción de la pieza de trabajo al mismo tiempo y realiza automáticamente la soldadura alterna del producto, de modo que la deformación se controla de manera efectiva.

3. Esta máquina puede lograr soldadura automática cargando material manualmente. También puede mejorar la calidad y la eficiencia de la soldadura. Es más, puede reducir el costo de producción. Se ha resuelto el problema de la calidad inestable y la baja eficiencia de producción causada por la operación puramente manual.

4. El robot reemplaza la soldadura manual. La industria de la soldadura es una industria de alto riesgo, las altas temperaturas, la luz del arco y el humo de la soldadura tienen un cierto impacto en la salud física y mental de los trabajadores;

5. Es una tendencia inevitable utilizar robots para reemplazar los robots de soldadura en la soldadura, lo que no es sólo la promoción del mercado, sino también el requisito de la actualización tecnológica.

Flujo de trabajo

1) Carga manual de la pieza de trabajo al dispositivo en la mesa fija de la Estación 1;

2) Iniciar la soldadura;

3) El robot y la máquina soldadora soldarán la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preajuste;

4) Soldadura completada;

5) Mientras se suelda la estación 1, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica. Dos estaciones funcionan alternativamente.

6) Ciclo de trabajo

Procesos de soldadura robótica

Los robots HWASHI brindan el máximo rango de trabajo y se pueden instalar desde múltiples plataformas para mejorar la flexibilidad del sistema. El brazo mecánico puede instalar varios tipos de sopletes de soldadura. Se pueden combinar diversas fuentes de energía de soldadura para cumplir con diferentes requisitos de soldadura y realizar diversos procesos de soldadura.

Proporcionar diferentes tipos de posicionador de soldadura.
1. Puede trabajar en coordinación con el robot para garantizar una velocidad y actitud de soldadura constantes y proporcionar una mayor calidad de soldadura.

2. Utilice un servomotor importado con reductor de alta precisión, alta precisión de rotación, posicionamiento preciso y gran capacidad de carga.

3. Girando la pieza de trabajo fijada en la mesa de trabajo hasta el ángulo de soldadura requerido.

Proporcionar el séptimo eje de la máquina personalizada.

1. Aumente el rango de trabajo del robot para resolver las desventajas del rango de trabajo limitado causado por el rango de movimiento limitado del robot.

2. Instalación del riel deslizante del robot: el robot puede caminar solo o caminar con la fuente de alimentación de soldadura y el gabinete de control del robot correspondientes en su conjunto de acuerdo con las condiciones de trabajo en el sitio de los clientes.

3. Mecanismo de protección especial para evitar salpicaduras de soldadura o polvo en el aire que provocarán un impacto negativo en las piezas de precisión.

4. Para adaptarse a las diferentes condiciones de diferentes clientes, poder realizar diferentes configuraciones e instalaciones para el cliente.

Integración de robots

Además de los sistemas robóticos HWASHI, también podemos integrarnos con marcas internacionales de robots para proporcionar soluciones completas de robots de soldadura.

Casos de robots y muestra de soldadura

Aplicaciones de robots de soldadura

El robot de soldadura puede soldar hierro, acero inoxidable, tubos galvanizados, placas, alambres, tubos y piezas de trabajo pequeñas y grandes que se pueden soldar robóticamente con un efecto de soldadura bueno y hermoso.