Servo industrial de la CA de los robots de soldadura de la esquina del estante del almacenamiento de Hwashi

Hwashi Storage Rack Corner Robots de soldadura industrial AC Servo

Antecedentes del proyecto: Unidad de robot de soldadura de esquina de rack de almacenamiento

(Aplicado en una de las empresas proveedoras de muebles IK*EA en Jiangsu, China)

Requerimiento del cliente

1. Use un robot para reemplazar la mano de obra para soldar.Carga y descarga manual de producto.Fijación única del producto en el accesorio.

2. Material de la pieza de trabajo: tubo de esquina de acero inoxidable, espesor de pared: 1,2 mm;Tamaño: 400x600

3. La pieza de trabajo debe soldarse alternativamente en las cuatro esquinas y pedir que se reduzca la deformación.La planitud de la pieza de trabajo debe ser de +/-1 mm.

Soluciones

1. El sistema completo de robot de soldadura incluye 4 juegos de robot HS-R6-08 de 1,4 m de longitud de brazo, 4 juegos de máquina de soldadura MIG 350A, 4 juegos de pistola de soldadura anticolisión automática, 1 juego de posicionador de rotación horizontal de un eje, 2 juegos de limpiador de pistola de soldadura y 6 juegos de accesorios de soldadura, etc.

2. Para garantizar la estabilidad y consistencia de la calidad de la soldadura, sugerimos equiparla con un dispositivo limpiador de pistolas de soldar.

3. La soldadura automática es realizada por el robot soldador MIG de seis ejes.Los cilindros o abrazaderas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de palanca para garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura automática del robot, para garantizar que se pueda soldar a cada parte del producto.De acuerdo con los requisitos de eficiencia de producción, se diseñan 1 posicionador de mesa giratoria grande con seis estaciones, 4 accesorios para cargar la pieza de trabajo, 1 accesorio para soldar y 1 para descargar.

flujo de trabajo

1) Carga manual de la pieza de trabajo al accesorio en el posicionador de la Estación 1;

2) Comience a soldar;

3) Los robots y las máquinas soldadoras soldarán la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preajuste;

4) Soldadura completada;

5) Mientras se suelda la estación 1, la estación 2-5 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica.Otra 1 estación para descarga del producto.6 estaciones estaciones funcionan alternativamente.

6) Ciclo de trabajo

Efecto de aplicación

1. El diseño del posicionador de seis estaciones puede realizar soldaduras continuas durante mucho tiempo, la eficiencia de soldadura y la calidad de soldadura se han mejorado significativamente;

2. El posicionador realiza la sujeción de la pieza de trabajo al mismo tiempo y realiza automáticamente la soldadura alterna de las cuatro esquinas del producto, la deformación se controla de manera efectiva.

3. Esta máquina puede lograr una soldadura automática con material de carga manual.También puede mejorar la calidad de soldadura y la eficiencia de soldadura.Además, puede reducir el costo de producción.Se ha resuelto el problema de la calidad inestable y la baja eficiencia de producción causada por la operación manual pura.

4. El robot reemplaza la soldadura manual.La industria de la soldadura es una industria de alto riesgo, las altas temperaturas, la luz del arco y el humo de soldadura tienen un cierto impacto en la salud física y mental de los trabajadores;

5. Es una tendencia inevitable usar robots para reemplazar los robots de soldadura en soldadura, que no solo es la promoción del mercado, sino también el requisito de actualización tecnológica.