Servo de la CA de Hwsahi del robot de soldadura de MIG del marco de la silla de los SS movimiento de 360 grados

Antecedentes del proyecto: Robot de soldadura de acero inoxidable de MIG del capítulo de la silla (aplicado en uno de la compañía mueblera en Heyuan, China)

Requisito de cliente:

1. Utilice el robot para substituir la mano de obra para soldar con autógena. Cargamento y descarga manuales del producto. Una fijación del tiempo del producto sobre el accesorio.

2. Material del objeto: tubo de acero inoxidable, grueso de pared: 1.2m m; Tamaño: 350 x350x800mm

3. El objeto se debe soldar con autógena alternativamente en ambos lados y la petición de reducir la deformación. La llanura del objeto debe ser +/-1mm.

Soluciones:

1. El sistema completo del robot de soldadura incluye un sistema del robot de la longitud del brazo de HS-R6-08 el 1.4m, 1 sistema de la soldadora de 350A MIG, 1 sistema del arma de soldadura anticolisión automático, 2 sistemas del posicionador vertical de la rotación de uno-AXIS, 1 sistema del limpiador de soldadura del arma, y 2 sistemas de accesorios de soldadura, de etc.

2. Para garantizar la estabilidad y la consistencia de la calidad de soldadura, sugerimos para equipar del dispositivo de soldadura del limpiador del arma.

3. La soldadura automática es realizada por un soldador del MIG del robot de seis-AXIS. Los cilindros o las abrazaderas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de la palanca para asegurar los requisitos de colocación de la soldadura automática del robot, para asegurarse de que puede ser soldado con autógena a cada parte del producto. Según los requisitos de la eficacia de la producción, dos sistemas de posicionadores se diseñan, uno para cargar y descargar del objeto, y el otro para soldar con autógena.

Flujo de trabajo:

1) Cargamento manual del objeto al accesorio en posicionador de la estación 1;

2) Comience a soldar con autógena;

3) El robot y la soldadora harán la soldadura en el objeto según el programa de preestablecimiento;

4) Soldadura terminada;

5) Mientras que se está soldando con autógena la estación 1, la estación 2 se está cargando y se está fijando el pedazo del trabajo síncrono. Dos estaciones trabajan alternativamente.

6) Complete un ciclo el trabajo

7) Esta máquina puede alcanzar la soldadura automática con el material manualmente cargado. Puede también mejorar la calidad de soldadura y la eficacia de soldadura. Cuál es más, puede reducir el coste de producción. El problema de la calidad inestable y de la eficacia baja de la producción causadas por la operación manual pura se ha solucionado.

Efecto del uso

1. la disposición del posicionador de la Doble-estación puede realizar la soldadura continua del tiempo largo, eficacia de soldadura y la calidad de soldadura se ha mejorado perceptiblemente;

2. El posicionador realiza el objeto que afianza con abrazadera al mismo tiempo, y realiza automáticamente la soldadura de alternancia del frente y del lado trasero del producto, para controlar la deformación con eficacia.

3. Esta máquina puede alcanzar la soldadura automática con el material manualmente cargado. Puede también mejorar la calidad de soldadura y la eficacia de soldadura. Cuál es más, puede reducir el coste de producción. El problema de la calidad inestable y de la eficacia baja de la producción causadas por la operación manual pura se ha solucionado.

4. El robot substituye la soldadura manual. La industria de soldadura es una industria de alto riesgo, temperatura alta, la luz de arco y el humo de soldadura tienen cierto impacto en la salud física y mental de trabajadores;

5. Es una tendencia inevitable utilizar los robots para substituir los robots de soldadura en la soldadura, que es no sólo la promoción del mercado, pero también el requisito de actualizar tecnológico.